Boken "Setesdalsbanens Rullende materiell 1894 - 1962" tar for seg i detaljer det meste om lokomotiver og vogner som var på Setesdalsbanen i dennes driftstid. Det er en beskrivelse av hver type materiell og i stor grad er det illustrert med bilder fra de ulike tidsepoker som er beskrevet. På slutten av boken er alle opplysninger samlet i tabeller. Her er det noen få vitale mål for den type enhet det er snakk om, samt datoer for når enheten kom til Setesdalsbanen og enten ble ombygget, solgt, utrangert eller hugget.
Boken er bygget på opplysninger som forfatterne har funnet i arkivene/samlingene til Norsk jernbanemuseum, tidligere NSBs bibliotek, Statsarkivet i Kristiansand, Kristiansands aviser, Vest-Agder muséet avd. Setesdalsbanens og andre relevante kilder. Diverse foto- og tegningssamlinger har også vært til stor hjelp. To viktige støttespillere har vært Thor Bjerke med faktaopplysninger og Ove Tovås med å finne fram til bildemateriale.
Forfatterne, Vidar Krogstad (1968) og Hans C. Sørensen (1952), har begge fattet spesiell interesse for Setesdalsbanens historie og da spesielt det rullende materiellet. De har begge lang fartstid som aktive ved Setesdalsbanen. Over en periode på over 40 år har de utvekslet notater og etter hvert bygget seg opp et "arkiv". Det er dette som nå er samlet og utgitt i bokform.